張良（？—前186年），是西漢高祖劉邦的軍師，他的祖先是韓國人。在秦滅韓後，張良立志為韓國報仇。有一次，因刺殺秦始皇未遂，受到追捕而避居到下邳。
張良在下邳閑暇無事。有一天他到下邳橋上散步，碰到一個老人，穿着粗布短衣，走到張良旁邊，故意把他的鞋子掉到橋下。然後回過頭來沖着張良說：“孩子！下橋去給我把鞋子拾上來！”張良聽了一愣，很想打他一下，但一看他是個老人，就強忍着怒氣，到橋下把鞋拾了上來。那老人竟又命令說：“把鞋子給我穿上！”張良一想，既然已經給他拾來了鞋子，不如就給他穿上吧，于是就跪在地上給他穿鞋。那老人把腳伸着，讓張良給他穿好後，就笑嘻嘻地走了。張良一直用驚奇的目光注視着他的去向。那老人走了裡把路，又折回身來，對張良說：“你這個孩子是能培養成才的。5天以後的早上，天一亮，就到這裡來同我會面！”張良跪下來說：“是。”第五天天剛亮，張良到了下邳橋上。不料那老人已經等在那裡了，見了張良就生氣地說：“和老人約會，怎麼遲到了？以後的第五天早上再來相會！”說完就離去了。到第五天早上，雞一叫，張良就趕去，可是那老人又等在那裡了，見了張良又生氣地說：“怎麼又掉在我後面了？過了五天再早點來！”說完又走了。到第五天，張良沒到半夜就趕到橋上，等了好久，那老人也來了，他高興地說：“這樣才好。”然後他拿出一本書來，指着說道：“認真研讀這本書，就能做帝王的老師了！過十年，天下形勢有變，你就會發迹了。以後13年，你就會在濟北郡谷城山下看到我——那兒有塊黃石就是我了。”老人說完就走了。
早上天亮時，張良拿出那本書來一看，原來是《太公兵法》（輔佐周武王伐纣的姜太公的兵書）！張良十分珍愛它，經常熟讀，反複地學習、研究。
10年過去了，陳勝等人起兵反秦，張良也聚集了100多人響應。沛公劉邦率領了幾千人馬，在下邳的西面攻占了一些地方，張良就歸附于他，成為他的部屬。從此張良根據《太公兵法》經常向沛公獻計獻策，沛公認為很好，常常采用他的計謀，後來成了劉邦運籌帷幄，決勝千裡的軍師。劉邦稱帝後，封他為留侯。
張良始終不忘那個給他《太公兵法》的老人。13年後，他随從劉邦經過濟北時，果然在谷城山下看見有塊黃石，并把它取回，稱之為“黃石公”，作為珍寶供奉起來，按時祭祀。張良死後，家屬把這塊黃石和他葬在一起