從前有一位王子，他想找一位公主結婚，但她必須是一位真正的公主。
于是，他走遍了全世界，想要尋到這樣一位公主，可是不管他到什麼地方，總會碰到一些障礙。
公主倒有的是碰到，但是他沒有辦法确定她們到底是不是真正的公主！她們看上去總有些地方不大對頭，最後他隻好回家了，心中很不開心，因為王子是那麼渴望得到一位真正的公主！
有一天晚上，忽然下起了一陣可怕的暴風雨，天空電閃雷鳴！這時，聽到有人在外面敲門，仆人就走前去開門。
站在城外的是一位公主！可是，天哪~經過了風吹雨打之後，她的樣子是多麼難看啊！水沿着她的頭發和衣服向下流，流進鞋尖，又從腳跟流出來。
她說她是一個真正的公主！老皇後聽了之後什麼也沒有說，心裡想：“是的，你是不是真正的公主，我們馬上就可以驗證出來的。”
于是，老皇後走進卧室，把所有的被褥都搬開，在床榻上放了一粒豌豆，同時她取出二十張床墊子，把它們壓在豌豆上；随後，她又在這些墊子上放了二十床鴨絨被！
這位公主夜裡就睡在這些東西上面，早晨起床的時候，大家問她昨晚睡得怎麼樣？
“啊，睡得非常的不舒服！”公主說：”我差不多整夜都沒有合上眼！不知道我床上有件什麼東西？我睡到一塊很硬的東西上面，弄的我全身發青發紫，真是太不舒服了！”
現在大家都看出來了，她是一位真正的公主！因為壓在這二十層床墊子和二十床鴨絨被下面的一粒豌豆，她居然還能感覺得出來。除了真正的公主以外，任何人都不會有這麼嫩的皮膚的！
知道這個消息之後，王子高興極了，于是他迎娶了這公主，從此，王子和豌豆公主幸福地生活在一起！